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Dokument-ID: 1133165
10.6.2 Mensch-Roboter-Kollaboration
Mensch-Roboter-Kollaboration
Der Begriff der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) wurde erstmals 2006 in der ISO 10218-1:2006 definiert. Nach der derzeit gültigen Version dieser Normen wird ein System, bei dem ein Mensch und ein Roboter innerhalb eines definierten Arbeitsraums zusammenarbeiten, als kollaborierender Betrieb bezeichnet. Der Arbeitsraum innerhalb des geschützten Bereichs, in dem die Maschine und der Mensch gleichzeitig eine Aufgabe durchführen, wird dabei als Kollaborationsraum bezeichnet.