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13.4 Beispiel: Fernwartung an einer Roboterzelle
Im Folgenden wird am Beispiel der Fernwartung einer Roboterzelle die Vorbereitung und Durchführung einer Fernwartung etwas näher erläutert. In der Norm DIN EN ISO 10218-2:2012-06 „Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 2: Robotersysteme und Integration“ wird die Fernwartung von Roboterzellen normativ geregelt. In dieser Norm ist festgelegt, dass eine Fernsteuerung bzw Fernwartung nur dann möglich sein darf, wenn sich die Maschinensteuerung in der manuellen Betriebsart befindet. Weiters ist geregelt, dass sicherheitsrelevante Parameter wie Achs- oder Raumbegrenzung, Bahnänderungen und sonstige Parameter, die sich auf die Sicherheit auswirken können, nur dann verändert werden können, wenn dies vom Bediener vor Ort akzeptiert und quittiert wird.