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- (1) Grundlagen des Arbeitnehmerschutzes Grundlagen des Arbeitnehmerschutzes (1)
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- (1) Information, Unterweisung, Beteiligung Information, Unterweisung, Beteiligung (1)
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- (1) MSV und AM-VO MSV und AM-VO (1)
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Arbeitsvorgänge und Arbeitsplätze
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Themen des Arbeitsschutzes
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Christian Schenk - Robert Fischer-Schwarz | Praxiswissen | Fachbeitrag
Grundlagen nach der MSV 2010
Gemäß der Definition der Maschinen-Sicherheitsverordnung MSV 2010 ist ein Industrieroboter eine „unvollständige Maschine“, dh eine für sich genommen noch nicht einsatzfähige Einheit. Erst wenn der Roboter in ein System, eine Roboterzelle integriert wird, wird das Robotersystem zu einer vollständigen Maschine. In einem Robotersystem wird der Roboter mit einem Endeffektor ausgestattet, mit der Peripherie inklusive der erforderlichen Sicherheitseinrichtung mechanisch und elektrisch verbunden, sowie mit einem Robotersteuerprogramm an eine bestimmte Applikation bzw Werkstück angepasst.
