8.4.2 Bewertung von Steuerungseinrichtungen
Vor allem beweglich trennende Schutzeinrichtungen und nicht trennende Schutzeinrichtungen (Lichtschranken, Schaltmatte, Zweihandeinrückung) sind in ihrer Funktion mit Steuerungseinrichtungen der Maschine verknüpft. So kann zB ein Lichtgitter zur Absicherung von Quetschstellen oder eine Zweihandsteuerung zum Steuern einer Bewegung und gleichzeitigen Absichern der Gefährdung benutzt werden. Oder im Falle von Schutztüren, die mittels Endschalter mit der Steuerung verbunden sind – bei Öffnen der Türe schaltet die Steuerung die Maschine und somit die gefahrbringende Bewegung ab (verriegelte Schutztüre), hierbei ist jedoch der Nachlauf der Maschine zu beachten. Ist der Nachlauf zu lange oder die Gefahrstelle zu nahe beim Bediener, muss eine verriegelte Schutztüre mit Zuhaltung gewählt werden, bei der die Maschinensteuerung die Schutztüre so lange zuhält, bis die Maschine zum Stillstand gekommen ist.
