14.9 Kollaborative Robotik
Das Thema von zusammenarbeitenden und mit Menschen in einem Arbeitsraum befindliche und agierende Roboter, sind auch Anwendungen, die in der heutigen Zeit zunehmen. So gibt es Industrieanwendungen, in denen Roboter, auch Cobots genannt, Tätigkeiten wie ein Manipulieren, ein Heben von schweren Werkstücken vornehmen und Werker dann an diesen Werkstücken weitere Arbeiten durchführen. Im Rahmen dieser Tätigkeiten besteht auch eine räumliche Nähe zwischen Roboter und Arbeitnehmer. Damit verbunden bedeutet das, dass Hersteller von derartigen Systemen besondere Schutzkonzepte und Schutzmaßnahmen umsetzen und durchführen müssen. Insbesondere sind Leistungsbegrenzungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen von Roboterarmbewegungen erforderlich und zuverlässig umzusetzen. Die damit an die Sicherheitssteuerung gestellten Anforderungen sind komplex und aufwendig, weil redundante Sicherheitsausführungen in der Sicherheitssteuerung des kollaborierenden Roboters unbedingt erforderlich sind. Die Kraftbegrenzungen sind ebenfalls seitens des Herstellers nachzuweisen, weil natürlich nicht ausgeschlossen werden kann, dass es zu Kollisionen von Menschen und Maschine kommt. Dies darf natürlich nicht zu einer Gefährdung der Person führen. Das bedeutet auch, dass es in Anwendungen, in denen sich der Roboter mit den Menschen gleichzeitig in einem Arbeitsumfeld und Arbeitssystem befindet, zu verringerten Geschwindigkeiten in Produktionsabläufen kommt. Das muss natürlich aufgrund der erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen umgesetzt werden. Überall dort, wo es um Leistung und Geschwindigkeiten bei Robotereinsätzen geht, wird das Thema einer Kollaboration nicht möglich sein umzusetzen. Da müssen dann Roboter verwendet werden, die in geschützten Systemen autonom arbeiten bzw tätig sind. In der Praxis werden diese Roboter in geschützten Zaunsystemen abgesichert.
