4.2 Umbau einer hydraulischen Presse
Eine bestehende hydraulische Presse wird mit einem Roboter verkettet. Die hydraulische Presse wurde 1980 hergestellt und verfügt somit über keine CE-Kennzeichnung. Der Roboter, der mit der Presse verkettet wird wurde neu angeschafft. Bei einem Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinen-Sicherheitsverordnung (MSV 2010). Bislang war die hydraulische Presse für die Bedienung durch eine Person mit Handbeschickung bzw Handentnahme ausgelegt. Infolge des Umbaus wird eine automatische Beschickung und Entnahme mit Hilfe eines Roboters realisiert. In der folgenden Abbildung ist das Konzept dargestellt bzw ist zu erkennen, dass nach dem Umbau der Presse und des Roboter, die beiden von einer gemeinsamen Steuerung bedient werden bzw über eine Gesamtsteuerung verfügen.
