13.6 Kollaborierende Mensch-Maschinen-Systeme (MRK-Systeme)
In der heutigen Zeit finden immer mehr Mensch-Maschinen-Systeme Anwendungen im industriellen Einsatz. Der Grund dafür liegt oftmals darin, dass sich einerseits die Sicherheitstechnik weiterentwickelt hat und andererseits, dass bestehende Schutzkonzepte sich verändert haben. Wie schauen aber diese Schutzkonzepte aus, bei denen sich in einem Gefahrenbereich gleichzeitig Personen und Roboter befinden? Grundsätzlich muss erwähnt sein, dass die Ziele der europäischen Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und in Zukunft die europäische Verordnung über Maschinenprodukte einzuhalten sind. Darin ist das Konformitätsbewertungsverfahren für Maschinen bzw Maschinenprodukte vom Hersteller bzw Inverkehrbringer vorzunehmen und eine CE-Kennzeichnung ist am Ende vom Hersteller oder Inverkehrbringer an der Maschine abzugeben. Konkret geht es bei Anwendungen von Mensch-Maschine-Systemen darum, dass sich Mensch und Roboter einen gemeinsamen Arbeitsraum, der auch Gefährdungsbereich ist, teilen. Dieser so genannte Arbeitsraum wird als Kollaborationsraum bezeichnet.
