4.3 Beispiel zur Absicherung gemäß ÖNORM EN ISO 13849-1

Im Folgenden wird ein Beispiel der Absicherung einer Schutztür eines Roboters und einer Gesenkbiegepresse (Abkantpresse) steuerungstechnisch gemäß den Anforderungen der ÖNORM EN ISO 13849-1 betrachtet. Dabei ist festzuhalten, dass das Öffnen der Schutztür sowohl die Abkantpresse als auch den Roboter stillsetzt. Die Sicherheitssteuerung wirkt auf beide Maschinen.

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